Linux で現在実行中のカーネルのバージョンを知るには
uname コマンドを使います。
(後述しますが GUI ツールでは正確なバージョンが表示されないものがあります)
通常は
uname -aとすれば uname コマンドで表示できる全情報が表示されますので、これだけ覚えておけば良いでしょう。
余計な情報を取得せず、カーネルバージョンのみを出力したい場合は
uname -rを実行します。
出力例は次のようになります。
uname -a の場合
Linux G580 4.1.5-rt5-1-rt #1 SMP PREEMPT RT Sun Aug 23 03:16:54 JST 2015 x86_64 GNU/Linux
uname -r の場合
4.1.5-rt5-1-rt
余談ですが、リアルタイムカーネルを入れているような場合、Manjaro セッティングマネージャーのようなツールでは、実行中バージョンが異なって表示されることがあるようです。